很久以前，對於生活在日本列島的人們來說，他們認為山是神靈棲息的聖域，也是守護子孫的祖靈坐鎮的地方。修驗道，就在那樣平穩的山岳信仰中扎根的同時，並接受佛教分成的密教和道教等的影響而形成的。而修驗道是在中世紀以後，通過進入靈山、跋涉山嶽、隱遁山中用自己身體吸收山岳的自然靈力的修行者們而後被人們所接受的。日本的許多集聚信仰的靈山當中，發源於東北的地方的是羽黒修驗道。